申请专利：该产品为&8220;十一五&8221;国家科技支撑项目研发成果，拥有2项国家专利。

产品特点：能一次性完成松土、拔株、清土、夹持输送、摘果、清选、集果、秧蔓处理等花生联合收获作业，行距为窄行25～30厘米左右，宽行40～60厘米左右，株高25厘米以上的畦作和平作花生植株皆可顺利收获。该设备采用随行液压限深机构、挖拔组合结构、链式夹持输入装置、半喂入原理，实现挖掘、拔秧、输送、摘果、清选、集果和秧蔓成条抛铺作业，可减阻降耗，提高作业可靠性和顺畅性；采用强制入土型分秧装置和收获部件传动密封或隔离防护设计，有效解决秧蔓缠绕堵塞问题；采用具有挖破土一体化功能的挖掘部件、同步夹持拔秧机构和同向等幅柔性清土装置，可有效降低埋果、掉果损失；采用对辊差相组配式滚筒摘果机构，具有脱荚率高、未脱荚率少及破损率低等优点，非常适合国内花生鲜株脱荚作业；整机以共用平台为基础，部件采用模块化设计，其中取果装置可根据不同根茎类作物收获需要实现对辊差相组配刷脱式取果机构和主从动锥盘对置切割式取果装置的快速转换，有效提高利用率和降低成本。

主要技术参数：
1. 纯生产率：0.15公顷 /小时；
2. 收获行数：2行；
3. 动力：30～35 KW；
4. 摘果率：≥98；
5. 损失率：≤2。